Vakuumtauglicher, nicht-magnetischer Linearantrieb, 40N
Der LEGS® LT40 Linearmotor ist für OEM-Anwendungen in magnetischen und Vakuumumgebungen sowie Umgebungen mit Normaltemperatur und -druck (NTP) vorgesehen, bei denen schweres Heben mit präziser Positionierung gefragt ist.
Schweres Heben mit einer Kraft von 40 N. Auflösung bis in den Subnanometerbereich.
- Vakuumtauglich
- Nicht-magnetisch
- Auflösung bis in den Subnanometerbereich
- 40 N Kraft
- Selbsthemmend
- Spielfrei
Echter direkter Linearantrieb
Die Antriebstechnik ist direkt, d. h. es werden keine Getriebe oder Gewindespindeln benötigt, um eine lineare Bewegung zu erzeugen. Der Motor bewegt sich im Mikroschrittverfahren, d. h. er unterteilt einen vollen Wellenformdurchgang in Nanometerschritte. Die Geschwindigkeit reicht von Nanometern pro Sekunde bis zu Millimetern pro Sekunde und kann über den gesamten dynamischen Bereich nahtlos gesteuert werden, ohne dass der Antriebsmodus geändert werden muss.
Das Twin-Konzept ermöglicht eine hohe Kraftleistung in einem kompakten Gehäuse, in diesem Fall eine Stillstandskraft von 40 N und ein Gewicht von nur 61 g. Dies führt zu einer robusteren Konstruktion, die ohne Kugellager auskommt.
Der Motor verfügt über einen spielfreien Direktantrieb und kann Mikroschritte im Subnanometerbereich ausführen. Er wird nicht mit integriertem Encoder geliefert, ist jedoch in drei verschiedenen Versionen erhältlich: Standard-Edelstahl für normale Umgebungen, eine Vakuumversion und eine nicht-magnetische Vakuumversion. Versionen für M1- oder M2-Montage.
In die Konstruktion integriert ist eine Sicherheitssperre mit voller Kraft von über 40 Newton bei Stromausfall.
Technische Daten LEGS® LT40
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Type
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Normal (A) |
Vacuum (C) |
Non-magnetic vacuum (D) |
Unit |
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Maximum stroke
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67
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mm
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Maximum speed
Driver dependent |
12
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mm/s
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Minimum speed
Driver dependent |
1
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nm/s
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Stall force
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40
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N
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Holding force
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>40
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N
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Vacuum
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No
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Yes
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Non-magnetic
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No
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Yes
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Operating voltage
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42-49
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V
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Power consumption
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20
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mW/Hz
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Mechanical size L x H x D
with guides and encoder |
N/A
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mm
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Mechanical size L x H x D
without guides and encoder |
32.1 x 24.2 x 23.1
|
mm
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Weight
with 50 mm drive rod |
61
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gram
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Material in motor housing
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Stainless steel
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Arcap / non-magnetic
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Operating temperature
recommended |
-20 to +70
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ºC
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Connector motor
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2 x JST BM05B-SRSS-TB
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Soldered cable 2 x JST O5SR-3S
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Connector encoder
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N/A
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Resolution motor
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<1
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nm
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Built in encoder
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No
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Encoder resolution
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N/A
|
nm
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Hauptabmessungen LT40
Motorleistung LT40
Motorleistung mit Rhombus-Wellenform (gefüllt) und Delta-Wellenform (gepunktet). Die Vollschrittlänge ist die durchschnittliche Strecke, die die Antriebsstange zurücklegt, wenn die Beine einen vollen Schritt ausführen (d. h. für einen Wellenformzyklus).
Hinweis: Eine Standardabweichung σ von 0,5 μm sollte berücksichtigt werden.
Es sind typische Werte für 20 ºC angegeben.
Hubbereich
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Hub (mm) mit einem Adapter
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Länge der Antriebsstange (mm)
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0-6 |
40
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0-16 |
50
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0-26 |
60
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0-67 |
100,8
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Motordrehzahl bei 20 ºC
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Wellenform
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Max. Frequ. (Hz)
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Geschwindigkeitsbereich (mm/s)
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Delta
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1500
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0-8
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Rhombus |
1500
|
0-12
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Steuerung des Motors
Unsere Motorsteuerungen gibt es in vielen verschiedenen Ausführungen, mit Controllern und Verstärkern für den Laboreinsatz sowie zur Integration in OEM-Geräte.
Wir können auch die Treiber für Kunden lizenzieren, die ihre eigene Treiberelektronik bauen wollen.
LT40 LEGS® Piezo-Motor-Startset
Startsets sind für den LT40 in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Startsets sind nur für Testzwecke mit einer maximalen Anzahl von 3 Sets/Kunde erhältlich. Sie zahlen nur für den Motor.
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