Piezo-Linearantrieb, 6,5 N, für Präzisionsanwendungen
Der kompakte LEGS® LL06 Linearantrieb mit integriertem Encoder und eingebauter Führung ist für OEM-Anwendungen vorgesehen, bei denen präzise Positionierung auf engstem Raum gefragt ist.
6,5 N Kraft, außergewöhnliches Größe-Kraft-Verhältnis und Nano-Präzision
- 6,5 N Kraft
- Präzision im Nanometerbereich
- Hochauflösender optischer Encoder
- Direktantrieb – spielfrei
- Keine Leistungsaufnahme in der Halteposition
- Selbstverriegelung bei Stromausfall
- Schnelle Reaktion und Hochgeschwindigkeitsdynamik
Der LEGS® LL06 Linearantrieb
Ein linearer Piezo-Direktantrieb mit 6,5 N, der extrem kompakt ist und nur 16 Gramm wiegt. Er hat einen echten Direktantrieb ohne Spiel und kann Mikroschritte im Subnanometerbereich ausführen. Dieser kompakte Linearantrieb ist mit oder ohne integrierten Encoder (z. B. 1,25 µm oder 80 nm) und/oder Führung erhältlich.
Der LL06 ist mit einem hochauflösenden Positionssensor und mit Antriebsstangen in verschiedenen Längen (30, 40, 50, 60 und 100,8 mm) erhältlich. Der Motor ist leicht zu integrieren und wird höchstwahrscheinlich die Größe Ihres Systems reduzieren und es vereinfachen.
Sicherheitssperre mit voller Kraft von 6,5 Newton beim Abschalten.
Für die Steuerung des Motors bieten wir eine Reihe von Treibern und Controllern an.
Technische Daten LEGS® LL06
Typ |
Normal (A) |
Einheit |
Maximaler Hub
|
74,1
|
mm
|
Maximalgeschwindigkeit
Treiberabhängig |
24
|
mm/s
|
Minimalgeschwindigkeit
Treiberabhängig |
1
|
μm
|
Stillstandskraft
|
6,5
|
N
|
Haltekraft
|
>6,5
|
N
|
Vakuum
|
Nein
|
|
Nicht-magnetisch
|
Nein
|
|
Betriebsspannung
|
42-49
|
V
|
Leistungsaufnahme
|
5
|
mW/Hz
|
Mechanische Größe L x H x T
mit Führungen und Encoder |
23,4 x 19,6 x 10,5
|
mm
|
Mechanische Größe L x H x T
ohne Führungen und Encoder |
17 x 19,6 x 7
|
mm
|
Gewicht
mit 50 mm Antriebsstange |
16
|
g
|
Material im Motorgehäuse
|
Edelstahl
|
|
Betriebstemperatur
empfohlen |
-20 bis +70
|
ºC
|
Anschluss Motor
|
Hirose DF52-5S-0.8H
|
|
Anschluss Encoder
|
Hirose DF52-6S-0.8H
|
|
Motor-Auflösung
|
<1
|
nm
|
Integrierter Encoder
|
Ja
|
|
Encoder-Auflösung
|
1,25 (Encoder E1, Führung G1)
0,08 (Encoder E2, Führung G1)
|
nm
|
Abmessungen des LEGS® LL06
Motorleistung LL06
Motorleistung mit Rhombus-Wellenform (gefüllt) und Delta-Wellenform (gepunktet). Die Vollschrittlänge ist die durchschnittliche Strecke, die die Antriebsstange zurücklegt, wenn die Beine einen vollen Schritt ausführen (d. h. für einen Wellenformzyklus).
Hinweis: Eine Standardabweichung σ von 0,5 μm sollte berücksichtigt werden. Es sind typische Werte für 20 ºC angegeben.
Hubbereich LL06
Hub (mm) mit einem Adapter
|
Länge der Antriebsstange (mm)
|
0-3,1
|
30 (nicht verfügbar mit Encoder)
|
0-13,1 |
40
|
0-23,1 |
50
|
0-33,1 |
60
|
0-74,1 |
100,8
|
Motordrehzahl bei 20 ºC
Wellenform
|
Max. Frequ. (Hz)
|
Geschwindigkeitsbereich (mm/s)
|
Delta
|
3000
|
0-15
|
Rhombus |
0-24
|
LL06 Vorder- und Rückseite
- Motorgehäuse | 2. Antriebsstange | 3. Frontadapter | 4. Encoder-Skala auf der Antriebsstange | 5. Integrierter Encoder, 1,25 µm – 80 nm Auflösung | 6. Eingebaute Führung
Steuerung des Motors
Unsere Motorsteuerungen gibt es in vielen verschiedenen Ausführungen, mit Controllern und Verstärkern für den Laboreinsatz sowie zur Integration in OEM-Geräte. Diese Steuerungen sind für eine optimale Leistung mit dem kompakten Linearantrieb kompatibel.
Wir können auch die Treiber für Kunden lizenzieren, die ihre eigene Treiberelektronik bauen wollen.
LL06 LEGS® Piezomotor-Startset
Startsets sind für den LL06 in verschiedenen Konfigurationen verfügbar. Startsets sind nur für Testzwecke mit einer maximalen Anzahl von 3 Sets/Kunde erhältlich. Sie zahlen nur für den Motor. Jedes Startset enthält einen kompakten Linearantrieb.
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