Piezo LEGS® Rotationsmotor, für Vakuumumgebungen und magnetische Umgebungen konzipiert

Version mit 50 mNm Ausgangsdrehmoment für magnetische und/oder Vakuum-Umgebungen. Die nicht-magnetische Version ist mit einem integrierten Encoder oder mit einer verlängerten Welle für die kundenspezifische Encoder-Anpassung erhältlich.

LR23-50 Piezo-Rotationsmotor

Piezo-Rotationsmotor mit integriertem Encoder und 50 mN Ausgangsdrehmoment

  • Rotierender Direktantrieb
  • Integrierter Encoder
  • 50 mNm Ausgangsdrehmoment
  • Vakuumtauglich
  • Nicht-magnetisch
  • Selbsthemmend
  • Spielfrei

Rotierender LEGS® Piezo-Konzeptmotor für Vakuumumgebungen und magnetische Umgebungen

Dies ist unser Piezo LEGS® Rotationsmotor, mit Direktantrieb und einem Ausgangsdrehmoment von 50 mNm. Der LR23-50 bietet eine Auflösung von 0,2 mrad (0,01°) im geschlossenen Regelkreis, während die Auflösung im offenen Regelkreis im Submikroradiantbereich liegt. In die Konstruktion integriert ist eine Sicherheitssperre mit voller Kraft beim Abschalten. Für Vakuumumgebungen und magnetische Umgebungen konzipiert.

LR23-50 mNm Produktportfolio

  • mit Encoder
  • ohne Encoder
  • ohne Encoder und mit verlängerter Welle

Technische Daten LEGS® LT23-50

Größe
Nicht-magnetisch (C)
Nicht-magnetisch (C), verl. Welle
Nicht-magnetisch (C), Encoder
Nicht-magnetisch  Vakuum (D)
Nicht-magnetisch  Vakuum (D), verl. Welle
Einheit
Durchmesser 23
mm
Winkelbereich
360
°

Geschwindigkeitsbereich
@ Rhombus, keine Last, 20 °C

0-160 (0-27 U/min)
°/s
Schrittwinkel, Vollschritt
@ Delta, keine Last, 20 °C
550
µrad
Motor-Auflösung
14 Bit, 8192 Mikroschritte
<1
µrad
Integrierter Encoder
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
 
Encoder-Typ
k.A.
k.A.
Optischer Quadratur-Encoder
k.A.
k.A.
 
Encoder-Auflösung
k.A.
k.A.
0,4
k.A.
k.A.
mrad
Stillstandsmoment
 
 
50
 
 
mNm
Haltemoment
 
 
>50
 
 
mNm
Empfohlener Betriebsbereich
 
 
0-25
 
 
mNm
Vakuum
Nein
Nein
Nein
10-7
10-7
torr
Betriebsspannung
 
 
42-48
 
 
V
Leistungsaufnahme
 
 
7
 
 
mW/Hz
Max. Wellenlast
radial, 6,5 mm von der Montagefläche
 
 
5
 
 
N
Max. Wellenlast
axial
 
 
2
 
 
N
Max. Einpresskraft der Welle
 
 
5
 
 
N
Mechanische Größe L x H x T
 
 
? x ? 
 
 
mm
Gewicht
65
68
80
65
70
g
Anschluss Motor
JST BM05BSRSS-TB
JST BM05BSRSS-TB
Kabel angeschlossen,
treiberabhängig
Verlötetes Kabel m. JST
05SR-3S
Verlötetes Kabel m. JST
05SR-3S
 
Material im Motorgehäuse
Nicht-magnetisch
 
Betriebstemperatur
-20 bis +70
ºC

 

Hauptabmessungen LR23-50

Motorleistung

Motorleistung mit Rhombus-Wellenform (gefüllt) und Delta-Wellenform (gepunktet). Die Vollschrittlänge ist die durchschnittliche Strecke, die die Antriebsstange zurücklegt, wenn die Beine einen vollen Schritt ausführen (d. h. für einen Wellenformzyklus).

Hinweis: Eine Standardabweichung σ von 0,5 μm sollte berücksichtigt werden.
Es sind typische Werte für 20 ºC angegeben.

Motordrehzahl bei 20 °C ohne Last

Wellenform
Max. Frequ. (Hz)
Geschwindigkeitsbereich (mm/s)
Delta
3000
0–19 U/min (0–114°/s)

Rhombus

0–27 U/min (0–160°/s)
Links Controller PMD401, rechts PMD301

Steuerung des Motors

Unsere Motorsteuerungen gibt es in vielen verschiedenen Ausführungen, mit Controllern und Verstärkern für den Laboreinsatz sowie zur Integration in OEM-Geräte.

Wir können auch die Treiber für Kunden lizenzieren, die ihre eigene Treiberelektronik bauen wollen.

LR23-50 LEGS® Piezomotor-Startset

Startsets sind für den LTC450 verfügbar. Startsets sind nur für Testzwecke mit einer maximalen Anzahl von 3 Sets/Kunde erhältlich. Sie zahlen nur für den Motor.

Nicht-magnetischer und vakuumtauglicher LL10D Piezo-Linearmotor
Startset für LEGS LT40 Piezomotor mit Direktantrieb

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