Piezo LEGS® Rotationsmotor, 80 mNm Drehmoment
Version mit 80 mNm Ausgangsdrehmoment für normale Umgebungen. Mit integriertem Encoder oder mit einer verlängerten Welle für die kundenspezifische Encoder-Anpassung.
Piezo-Rotationsmotor mit integriertem Encoder und 80 mN Ausgangsdrehmoment
- Rotierender Direktantrieb
- Integrierter Encoder
- 80 mNm Ausgangsdrehmoment
- Selbsthemmend
- Spielfrei
LEGS® LR23-80 Rotationsmotor
Dies ist unser Piezo LEGS® Rotationsmotor, mit Direktantrieb und einem Ausgangsdrehmoment von 80 mNm. Der LR23-80 bietet eine Auflösung von 0,2 mrad (0,01°) im geschlossenen Regelkreis, während die Auflösung im offenen Regelkreis im Submikroradiantbereich liegt. In die Konstruktion integriert ist eine Sicherheitssperre mit voller Kraft beim Abschalten. Nicht für Vakuumumgebungen oder magnetische Umgebungen konzipiert.
LR23-80 Produktportfolio
- mit Encoder
- ohne Encoder
- ohne Encoder und mit verlängerter Welle
Technische Daten LEGS® LT23-80
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Größe
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Standard (A)
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Standard (A), verl. Welle
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Standard (A), Encoder
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Einheit
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| Durchmesser | 23 |
mm
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Winkelbereich
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360
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°
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Geschwindigkeitsbereich |
0-160 (0-27 U/min)
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°/s
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Schrittwinkel, Vollschritt
@ Delta, keine Last, 20 °C |
550
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µrad
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Motor-Auflösung
14 Bit, 8192 Mikroschritte |
<1
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µrad
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Integrierter Encoder
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Nein
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Nein
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Ja
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Encoder-Typ
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k.A.
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k.A.
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Optischer Quadratur-Encoder
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Encoder-Auflösung
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k.A.
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k.A.
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0,4
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mrad
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Stillstandsmoment
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80
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mNm
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Haltemoment
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>80
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mNm
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Empfohlener Betriebsbereich
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0-40
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mNm
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Betriebsspannung
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42-48
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V
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Leistungsaufnahme
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7
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mW/Hz
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Max. Wellenlast
radial, 6,5 mm von der Montagefläche |
3
|
N
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Max. Wellenlast
axial |
2
|
N
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Max. Einpresskraft der Welle
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5
|
N
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Mechanische Größe L x H x T
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? x ?
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? x ?
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? x ?
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mm
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Gewicht
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65
|
68
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80
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g
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Anschluss Motor
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Verlötetes Kabel m. JST
05SR-3S |
Verlötetes Kabel m. JST
05SR-3S |
Kabel angeschlossen,
treiberabhängig |
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Material im Motorgehäuse
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Edelstahl
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Betriebstemperatur
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-20 bis +70
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ºC
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Hauptabmessungen LR23-80
Motorleistung
Motorleistung mit Rhombus-Wellenform (gefüllt) und Delta-Wellenform (gepunktet). Die Vollschrittlänge ist die durchschnittliche Strecke, die die Antriebsstange zurücklegt, wenn die Beine einen vollen Schritt ausführen (d. h. für einen Wellenformzyklus).
Hinweis: Eine Standardabweichung σ von 0,5 μm sollte berücksichtigt werden.
Es sind typische Werte für 20 ºC angegeben.
Motordrehzahl bei 20 °C ohne Last
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Wellenform
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Max. Frequ. (Hz)
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Geschwindigkeitsbereich (mm/s)
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Delta
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3000
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0–19 U/min (0–114°/s)
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Rhombus |
0–27 U/min (0–160°/s)
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Steuerung des Motors
Unsere Motorsteuerungen gibt es in vielen verschiedenen Ausführungen, mit Controllern und Verstärkern für den Laboreinsatz sowie zur Integration in OEM-Geräte.
Wir können auch die Treiber für Kunden lizenzieren, die ihre eigene Treiberelektronik bauen wollen.
LR23-80 LEGS® Piezomotor-Startset
Startsets sind für den LR23-80 verfügbar. Startsets sind nur für Testzwecke mit einer maximalen Anzahl von 3 Sets/Kunde erhältlich. Sie zahlen nur für den Motor.
