Steuerung des Motors
Der PMD301 Controller ist hauptsächlich für den Einsatz mit unseren Piezo-Konzeptmotoren ab 40 N oder bei hohen Geschwindigkeitsanforderungen vorgesehen.
Geschlossener oder offener Regelkreis mit Subnanometer-Auflösung
- 8192 Mikroschritte
- Mehrachsensteuerung
- Stackingfähig
- Einfache Integration
Piezo LEGS® Controller PMD301
Der PMD301 Controller ist hauptsächlich für den Einsatz mit unseren Piezo-Konzeptmotoren ab 40 N oder bei hohen Geschwindigkeitsanforderungen vorgesehen.
Der PMD301 ist ein 1-Achsen-Controller für den Einsatz mit Piezo LEGS® Motoren von PiezoMotor. Einheiten können leicht zu Mehrachsensystemen verkettet werden. Er bietet eine Subnanometer-Auflösung und eine Geschwindigkeit im mm/s-Bereich. Der PMD301 ist die ideale Wahl für Systeme, bei denen ein oder mehrere Piezo LEGS® Motoren verwendet werden. Die Host-Kommunikation erfolgt entweder über eine 2-Leiter-RS485 oder über USB mittels ASCII-Befehlen. Ein 15-poliger D-Sub-Anschluss kann für allgemeine Ein- und Ausgänge, Sensoreingang oder als Motion-Controller-Schnittstelle konfiguriert werden. Ein externer Motion-Controller kann die Geschwindigkeit über SPI oder eine analoge Spannungsschnittstelle steuern.
Technische Daten PMD301
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Typ |
Wert |
Hinweis |
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Anzahl der Achsen |
1 |
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Unterstützung für mehrere Achsen |
Ja |
Für die Mehrachssteuerung können Geräte über RS485 gekoppelt werden |
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Echte Geschwindigkeitsregelung |
Nein |
Nur schrittfrequenzgesteuert |
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Auflösung |
8192 Mikroschritte |
Jeder volle Schritt von etwa 5 µm wird in 8192 Schritte unterteilt |
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Maximale Schrittfrequenz |
2500 |
Abhängig vom Motor |
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Unterstützte Encoder
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Quadratur |
ABZ, 20 MHz zählend |
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SSI |
SSI 8–30 Bit, 330 oder 130 kbps |
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BiSS |
18/26/32 Bit, 330 kbps |
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Host-Kommunikation |
Zwei-Leiter-RS485 |
Befehle werden im ASCII-Format mit 115,2 kbps (n81) gesendet. |
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Servoschnittstelle |
SPI |
16 Bit (signiert), maximal 15 Mbps |
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Allgemeine E/A |
4 Eingänge |
Je nach Art des Encoders und Verwendung von Endschaltern |
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2 Ausgänge |
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Stackingfähiger Steckverbinder |
k.A. |
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Motoranschluss |
5-polig, JST SM05B-SRSS-TB |
Zwei Steckverbinder, Parallelverbindung |
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Encoder-/Servo-Steckverbinder |
15-poliger HD-D-Sub-Buchsenstecker |
Eingang für Sensoren oder SPI-Servoschnittstelle |
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Endschalter |
Ja |
Eingang für externe Endschalter |
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Kommunikations-Steckverbinder |
3,5 mm Audiostecker x 2 |
RS485, Daisy Chain |
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USB Mini Typ B |
Eingang für virtuellen USB-KOMM-Port |
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Stromanschluss |
2-polige Stiftleiste, 2,54 mm, Molex 70543-0001 |
Eingang für 48-V-Versorgung |
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Netzteil |
48 V Gleichstrom, 20 W |
48 V Gleichstrom ±5% |
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Abmessungen |
123 x 78 x 35 |
mm |
Abmessungen des PMD301
